根据学校教务部《关于做好2026年大学生创新训练计划项目立项申报工作的通知》（教务通知（2026）第31号）的要求，信控学院于2026年4月29日组织开展了大创项目的立项评审工作，经过校内外专家评审，现将各级别拟立项大创项目名单公示如下。
公示期：2026年5月6日至2026年5月8日。
公示期内如有异议，请与学院教学管理办公室联系。联系人：张老师；联系电话：83590828。
国家级立项项目
序号 |
项目立项学院 |
项目名称 |
项目类型及级别 |
负责人姓名(1-2人） |
1 |
信息与控制工程学院 |
乌金明瞳——矿井极端光照下的监控智能增强系统 |
重点支持项目（国家级） |
马润泽 |
2 |
信息与控制工程学院 |
基于Co₃O₄@SnO₂异质结半导体材料的湿度传感器开发 |
创新项目（国家级） |
罗在恩 |
3 |
信息与控制工程学院 |
基于多模态感知融合的端侧AI老人居家安全监护系统 |
创新项目（国家级） |
李阳 |
省级（省级校企）立项项目
序号 |
项目立项学院 |
项目名称 |
项目类型及级别 |
项目类别 |
负责人姓名(1-2人） |
1 |
信息与控制工程学院 |
基于Open Claw的空地协同作业系统设计与实现 |
创新项目（省级） |
项目式实习项目 |
于佳鑫 |
2 |
信息与控制工程学院 |
基于激光雷达辅助定位的送货无人机 |
创新项目（省级） |
项目式实习项目 |
钟明江 |
3 |
信息与控制工程学院 |
基于智能体的医学信息辅助分析系统设计与实现 |
创新项目（省级） |
项目式实习项目 |
王嘉琪 |
4 |
信息与控制工程学院 |
基于 RK3588 的驾驶员状态检测与预警系统 |
创新项目（省级） |
竞赛培育项目 |
李豪杰 |
5 |
信息与控制工程学院 |
基于AI视觉的AIoT小型智能植物方舱系统开发 |
创新项目（省级） |
自选命题 |
苏钰凌 |
6 |
信息与控制工程学院 |
嵌入式车载驾驶状态感知与驾驶员安全评价平台 |
创新项目（省级） |
自选命题 |
张鼎 |
7 |
信息与控制工程学院 |
面向CTA影像的血管疾病可解释性分析方法研究 |
校企合作基金项目(省级） |
优秀毕业设计培育项目 |
江化能 |
8 |
信息与控制工程学院 |
云边协同的家庭可移动陪伴机器人设计与实现 |
校企合作基金项目(省级） |
优秀毕业设计培育项目 |
刘赫轩 |
9 |
信息与控制工程学院 |
基于多模态与图像融合多场景火灾探测方法与装置研制 |
校企合作基金项目(省级） |
“人工智能+”项目 |
连广宇 |
10 |
信息与控制工程学院 |
异构杂物多源感知与多策略最优抓取机器人系统 |
校企合作基金项目(省级） |
“人工智能+”项目 |
王凤仪 |
11 |
信息与控制工程学院 |
智能多功能直流电子负载 |
校企合作基金项目(省级） |
自选命题 |
齐奕焜 |
12 |
信息与控制工程学院 |
钢筋混凝土锈蚀检测方法及实现 |
校企合作基金项目(省级） |
自选命题 |
李亚澎 |
13 |
信息与控制工程学院 |
基于神经隐式表示的手臂动脉血管三维精细化重建 |
校企合作基金项目(省级） |
自选命题 |
李雨潼 |
校级立项项目
序号 |
项目立项学院 |
项目名称 |
项目类型与级别 |
负责人姓名(1-2人） |
1 |
信息与控制工程学院 |
仓储场景下虚实融合多机器人自主调度系统 |
创新项目（校级） |
黎佳俊 |
2 |
信息与控制工程学院 |
低剖面滤波磁电偶极子天线的研究与设计 |
创新项目（校级） |
李诗曼 |
3 |
信息与控制工程学院 |
基于 CYT4BB7的系留式无人机-智能车协同系统设计 |
创新项目（校级） |
冯碧明 |
4 |
信息与控制工程学院 |
基于 RT1064 的全向移动智能车软硬件一体化设计与实现 |
创新项目（校级） |
王桐 |
5 |
信息与控制工程学院 |
基于CyberGear的桌面级高精度机械臂实时控制系统 |
创新项目（校级） |
陈鹏 |
6 |
信息与控制工程学院 |
基于STM32F407 智能视障出行辅助装置 |
创新项目（校级） |
黄梓宜 |
7 |
信息与控制工程学院 |
基于STM32F407的产线物料巡检小车端侧AI异常识别系统 |
创新项目（校级） |
黄远卓 |
8 |
信息与控制工程学院 |
基于复杂拓扑赛道的缩微智能车视觉感知与自适应控制设计 |
创新项目（校级） |
胡轲 |
9 |
信息与控制工程学院 |
基于鸿蒙分布式与星闪自组网队友感知终端 |
创新项目（校级） |
张晓翔 |
10 |
信息与控制工程学院 |
基于人在环强化学习的移动机械臂协同控制方法 |
创新项目（校级） |
范宇航 |
11 |
信息与控制工程学院 |
基于世界模型增强强化学习的移动边缘计算位置隐私保护机制研究 |
创新项目（校级） |
王森洋 |
12 |
信息与控制工程学院 |
基于重载救援机器人的人机协同控制方法研究 |
创新项目（校级） |
柏萱涵 |
13 |
信息与控制工程学院 |
面向低轨卫星应用的Ka频段相控阵天线与移相集成电路协同设计研究 |
创新项目（校级） |
林文迪 |
14 |
信息与控制工程学院 |
面向非遗风格化角色的评训一体化生成系统设计 |
创新项目（校级） |
沙辰欣 |
15 |
信息与控制工程学院 |
面向高动态场景下高效可靠AFDM关键技术研究 |
创新项目（校级） |
卢思含 |
16 |
信息与控制工程学院 |
面向开放环境的火星地表蚀变矿物识别 |
创新项目（校级） |
池久森 |
17 |
信息与控制工程学院 |
面向矿山复杂地形的串联轮腿机器人LQR-PPO联合控制 |
创新项目（校级） |
刘志轩 |
18 |
信息与控制工程学院 |
面向锂电池热失控早期识别的智能电子鼻系统研制 |
创新项目（校级） |
潘蕾 |
19 |
信息与控制工程学院 |
面向有限空间毒害气体与作业人员生命体征监测的STM32U5本安智能手环 |
创新项目（校级） |
毛姝涵 |
20 |
信息与控制工程学院 |
融合频域交互与动态跳跃连接的轻量化医学影像分割模型 |
创新项目（校级） |
邓正影 |
21 |
信息与控制工程学院 |
通用型人体识别自平衡小车——基于ESP32-P4的多模态智能控制系统 |
创新项目（校级） |
彭宇轩 |
22 |
信息与控制工程学院 |
于视觉识别与姿态补偿的双驱差速车高速循迹控制算法的研究 |
创新项目（校级） |
彭杰铭 |
