活动留影

10月31日至11月3日，第十九届“挑战杯”中国移动全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学举行。由胡青松、陈国良和王雪松老师指导，学生成元勋、娄智波等设计制作的参赛作品《AI驱动的矿井无人驾驶通感共融关键技术与应用研究》荣获“人工智能+”专项赛全国二等奖。

信控学院始终坚持立德树人根本任务，持续完善科创育人体系，聚焦服务“国之大者”，引导广大青年在科技创新领域争当排头兵和生力军。本届 “挑战杯”备赛期间，学院予以高度关注，在校团委的指导下，持续开展专题辅导、项目打磨等系统化培训与指导工作，从全方位、全过程提升了参赛团队的综合实力。

获奖团队介绍

项目名称：AI驱动的矿井无人驾驶通感共融关键技术与应用研究

获奖等次：国家二等奖

学院：信息与控制工程学院

指导老师：胡青松、陈国良、王雪松

团队成员：成元勋、娄智波、王柳笛、谢志伟、张晓敏、高文杰、吴冬

项目简介

煤炭是驱动工业生产、点亮千家万户的核心能源，安全高效的矿井运输是煤炭生产的重要保障。本项目聚焦解决矿井复杂环境下无人驾驶系统的感知、通信与决策三大核心难题。团队在校团委的精心指导与学院的大力支持下，潜心攻关、精准备赛，自主研发了动目标多源精确感知定位技术、复杂矿井环境信号覆盖范围增强技术与矿井无人车辆专属智能决策技术，提出了“感知定位—通信增强—智能决策”弹性解决方案，实现了在低光照、高粉尘、强电磁干扰环境下的厘米级定位、400米以上稳定通信与30毫秒级实时决策。项目已在实际矿井场景中完成验证，显著提升运输效率与安全性，形成了7项专利、2项软著和9篇高水平论文等多项成果，为推动矿井智能化、高效化和安全化的深度融合发展提供了关键技术支撑。