第十届大学生节能减排社会实践与科技竞赛决赛于8月9日-11日在北京华北电力大学举行，中国矿业大学科技类作品“基于机器视觉的太阳能小型水域智能清洁船”荣获全国特等奖,中国矿业大学荣获优秀组织奖。

本次参赛作品是一艘由太阳能供电、利用无人机规划清扫路径、借助机器视觉进行自主导航、实现高效清洁小型水域的智能清洁船，作品由信控学院李明院长、雷萌老师，电力学院赵培涛老师共同指导，信控学院学生边宁、张立、高飞翔、钟旭彬、姚峰、电力学院学生沙连帅、杨茂林等组成的团队设计并制作完成。该作品结合了太阳能电源管理技术、机器视觉和机器学习技术、无人机自主路径规划技术，并将当前流行的卷积神经网络应用于复杂自然环境的物体识别问题，有效地提高了水面垃圾识别准确率，从而实现了水面垃圾智能清洁。该作品完成度高，实用性强，可有效解决小型水域水面垃圾清洁问题，获得了评委专家的一致好评。

成绩的取得离不开学校领导、校团委和各职能部门的大力支持，离不开指导教师悉心的指导和陪伴，离不开团队成员的夜以继日的辛勤付出。寒假开学前，团队成员提前半个月汇聚到几平米的信电楼B227实验室，不断调试程序，反复改进船体结构和硬件系统，学校没有热水和暖气，成员都一一克服，看到清洁船日益完善，团队成员干劲十足。

据悉，智能清洁船团队组建于2015年，历时两年时间，经过三届学生努力，多次升级改版：第一代清洁船主要实现了基础图像识别功能和螺旋桨动力部分，外观也较为简陋；为增加湖面垃圾识别率，提升续航能力，团队增加了太阳能能量供给系统和自主巡航与路径规划系统，并进一步优化图像识别算法，使垃圾识别率提升了10个百分点，对清洁船的外观进行美化改造，二代清洁船已具备较为完善的水上作业功能；2017年，团队为备战节能减排国赛，对清洁船进行了第三次改造升级，最终实现集智能、绿色、高效于一体的作品。目前，参赛智能清洁船垃圾识别率高达97.2%，具备精准的垃圾识别能力；拥有自主创新的伸缩杆控制结构，实现了太阳能追光系统的最大发电功率；具备空气涵道推力系统，适应于复杂的水域环境，具有功耗低，船航速高等优势；增加了无人机智能路径规划模块，能够适应复杂水域环境的路径巡航。

    赛后，队员高飞翔同学回忆说：比赛的过程也是我们突破自我、不断成长的过程。在作品提交前，我们每晚都在通宵改进优化小船，我们还将切割的泡沫把雷萌老师的办公室搞得满地凌乱，泡沫飞舞，那场景如今回想起来还会心生愧疚。看着我们的智能清洁船从雏形变为作品，这一切离不开指导老师和团队成员的辛勤付出，我们希望将这种团队拼搏精神传承给学弟学妹，让更多的同学能在大赛中实现自我提升。