培训会

为使同学们更深入、更广泛地了解智能小车的结构和原理，中国矿业大学电子协会于11月28日在信控楼A407举办智能小车循迹避障培训会。电子协会副主席李孝涵、实践部部长王浩参与指导了本次培训。

王浩同学从红外传感器和驱动模块两个方面入手介绍了小车寻迹的两种方法，帮助同学们对小车寻迹有了初步的了解。随后，他详细地讲 解了驱动模块控制电机转向与转速的实现方式和循迹部分51单片机程序。培训会上，同学们认真听讲并且上机实践，王浩和李孝涵对同学们实践中出现的问题进行解答，对其中复杂和重要的程序进行了梳理。针对大家普遍存在的问题，王浩为同学们统一讲解，同时强调了单片机程序的严谨性。在培训过程中，同学们积极互动，通过学与练的结合，更加深刻地领会了培训中所学的知识。

通过本次培训，同学们进一步了解了智能小车的循迹避障原理和单片机的应用方法，熟悉智能小车的同时，锻炼了动手能力。

作者：何继存 房立明

编辑：李自豪