学术报告
报告题目:自抗扰广义预测控制器的设计与应用
报 告 人:陈增强 教授
报告时间:2021年11月19日(周五)下午3:00
腾讯会议:362 656 685
会议密码:123456
主办单位:地下空间智能控制教育部工程研究中心,信息与控制工程学院
报告摘要:首先对多变量系统的自抗扰解耦控制算法进行频域分析。给出了控制算法的闭环反馈结构,求解了稳定裕度.然后提出了两种自抗扰广义预测控制算法,给出了算法的Diophantine方程的通解,从频域角度分析了两种自抗扰广义预测控制算法的性能,给出了闭环反馈结构,利用频域方法分析算法的参数整定规律.以石油化工中的气体流量装置为被控对象,通过仿真和实验验证了基于自抗扰广义预测控制器的性能。
报告人简介
陈增强教授,1987年于南开大学数学系数学专业本科毕业,获理学士学位。分别于1990年和1997年于南开大学获控制专业工学硕士与博士学位。在1990年在南开大学任教。现为南开大学人工智能学院教授、博士生导师,2000年获得上海宝钢教育奖(教师一等奖),2005年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。研究兴趣为自抗扰控制、智能控制与智能优化计算、模型预测控制、多智能体系统等。曾承担过国家863基金、国家自然科学基金、省部级基金、以及国防及企业合作项目共计20多项,获教育部和天津市科技奖5次,发表SCI刊物论文300余篇,其中在IEEE 汇刊、Automatica 30多篇。
主要社会学术职务:现为中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任、中国自动化学会数据驱动控制学习与优化专业委员会副主任、中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专业委员会委员等,现任国家核心刊物《系统工程学报》、《系统工程与电子技术》、《控制理论与应用》、《控制工程》、《信息与控制 》、《智能系统学报》编委以及多个国际刊物的编委。